XO型腿包括X型腿，临床上称膝外翻；O型腿，临床上称膝内翻。XO型腿属于膝关节的畸形，可能是由于骨头直接变弯而引起的。导致这种膝关节畸形的原因有很多，首先考虑是先天遗传性因素，其次是后天生长发育不良。

如果有长期不良姿势的习惯，比如跷二郎腿、经常盘腿等，容易导致膝关节畸形。除此之外，走路过早、佝偻病、膝关节骨折愈合不理想等，都可能造成膝关节的畸形。