如果只是单纯的手腕部腱鞘炎，通过制动，避免频繁活动，症状会逐渐好转，时间长了有可能自愈。但如果是特殊类型的腱鞘炎，比如手腕部的狭窄性腱鞘炎，通常不能自愈，需要采取治疗措施。

大多数情况下，建议口服非甾体类抗炎药来消炎止痛，减轻局部炎症。如果狭窄程度比较严重，需要手术治疗。总之，手腕腱鞘炎能否自愈视具体病情的严重程度而定，不可一概而论。