类风湿关节炎的症状可以分为关节症状与关节外症状，关节症状在早期主要是关节的僵硬、疼痛、肿胀及压痛，晚期则会出现关节畸形，伴有关节功能障碍。早期积极治疗症状可以消除，到了晚期药物治疗无效。

关节外的症状主要表现为类风湿结节，在皮肤、内脏均可出现。当累及呼吸系统，可引起干咳、气短等症状。当累及周围神经系统，可导致周围神经支配区域的皮肤麻木、无力等现象。